Pro řízení jízdních souprav s přívěsem platí u různých kategorií vozidel různá pravidla:

skupina B

Řidičské oprávnění skupiny B umožňuje připojit za kterékoli vozidlo do 3,5t přívěs do 750 kg.
Dále je v rámci skupiny B možné řídit i soupravy s těžším přívěsem – v takovém případě ale musí být součet celkové hmotnosti vozidla a celkové hmotnosti přívěsu do 3500 kg.

celková hmotnost = největší povolená hmotnost vozidla

skupina B96

Je rozšířením skupiny B. Toto oprávnění umožňuje řízení jízdních souprav s přívěsem, jehož největší povolená hmotnost převyšuje 750 kg, ale součet největších hmotností tažného a přípojného vozidla nepřevyšuje 4 250 kg.

Skupinu B96 je oproti skupině B+E snazší získat – žadatel nemusí absolvovat žádný praktický výcvik, ani teorii. U zkoušky pak koná pouze praktickou jízdu – bez testů z pravidel provozu.

skupina B+E

B+E jsou zařazeny jízdní soupravy složené z vozidla o největší povolené hmotnosti nepřevyšující 3500 kg a přípojného vozidla o největší povolené hmotnosti nepřevyšující 3500 kg.

Příklady kombinací celkových hmotností vozidel a potřebných řidičských oprávnění

auto do 3 500 kg + přívěs do 750 kg → B

auto 2 000 kg + přívěs 1 200 kg = 3 200 kg → B

auto 2 200 kg + přívěs 1 600 kg = 3 800 kg → B96

auto 3 000 kg + přívěs 2 000 kg = 5 000 kg → BE

skupina C+E

Oprávnění skupiny C+E opravňuje k řízení jízdních souprav s přívěsem s největší povolenou hmotností nad 750 kg (do 750 kg postačí oprávnění skupiny C).

Držitel oprávnění skupiny C+E může rovněž řídit vozidla zařazená do skupin B+E a pokud je držitelem skupiny D, může řídit i vozidla skupiny D+E.

skupina T

Oprávnění skupiny T automaticky opravňuje k řízení vozidel s připojeným přívěsem (přívěsy) bez omezení hmotnosti.