Pro řízení jízdních souprav s přívěsem platí u různých kategorií vozidel různá pravidla:

skupina B96

Je rozšířením skupiny B. Toto oprávnění umožňuje řízení jízdních souprav s přívěsem, jehož největší povolená hmotnost převyšuje 750 kg, ale součet největších hmotností tažného a přípojného vozidla nepřevyšuje 4 250 kg.

Skupinu B96 je oproti skupině B+E snazší získat – žadatel nemusí absolvovat žádný praktický výcvik, ani teorii. U zkoušky pak koná pouze praktickou jízdu – bez testů z pravidel provozu.

skupina B+E

B+E jsou zařazeny jízdní soupravy složené z vozidla o největší povolené hmotnosti nepřevyšující 3500 kg a přípojného vozidla o největší povolené hmotnosti nepřevyšující 3500 kg.

skupina C+E

Oprávnění skupiny C+E opravňuje k řízení jízdních souprav s přívěsem s největší povolenou hmotností nad 750 kg (do 750 kg postačí oprávnění skupiny C).

Držitel oprávnění skupiny C+E může rovněž řídit vozidla zařazená do skupin B+E a pokud je držitelem skupiny D, může řídit i vozidla skupiny D+E.

skupina T

Oprávnění skupiny T automaticky opravňuje k řízení vozidel s připojeným přívěsem (přívěsy) bez omezení hmotnosti.