Řidičské oprávnění na motocykly se rozděluje na 4 skupiny:
skupina Am
oprávnění této skupiny je možné získat nejdříve v 15 letech
- dvoukolová motorová vozidla s konstrukční rychlostí převyšující 25 km/h a nepřevyšující 45 km/h, jejichž technické parametry odpovídají parametrům vozidel kategorie L1e podle přímo použitelného předpisu Evropské unie upravujícího schvalování vozidel kategorie L,
- tříkolová motorová vozidla s konstrukční rychlostí převyšující 25 km/h a nepřevyšující 45 km/h, jejichž technické parametry odpovídají parametrům vozidel kategorie L2e podle přímo použitelného předpisu Evropské unie upravujícího schvalování vozidel kategorie L,
- čtyřkolová motorová vozidla s konstrukční rychlostí nepřevyšující 45 km/h, jejichž technické parametry odpovídají parametrům vozidel kategorie L6e podle přímo použitelného předpisu Evropské unie upravujícího schvalování vozidel kategorie L.

skupina A1
oprávnění této skupiny je možné získat nejdříve v 16 letech
- lehké motocykly s postranním vozíkem nebo bez něj o výkonu nejvýše 11 kW a s poměrem výkonu/hmotnosti nejvýše 0,1 kW/kg a se zdvihovým objemem spalovacího motoru nepřevyšujícím 125 cm3,
- tříkolová motorová vozidla o výkonu nejvýše 15 kW

skupina A2
oprávnění této skupiny je možné získat nejdříve v 18 letech
- motocykly s postranním vozíkem nebo bez něj s výkonem motoru nejvýše 35 kW a s poměrem výkonu/hmotnosti nejvýše 0,2 kW/kg, které nebyly upraveny z motocyklu s více než dvojnásobným výkonem
- Ten, kdo vlastní oprávnění skupiny A1 alespoň 2 roky, může skupinu A2 získat ve zjednodušeném režimu – tzv. Doplňková zkouška.

skupina A
oprávnění této skupiny je možné získat nejdříve ve 24 letech, pokud však vlastníte oprávnění skupiny A2 alespoň 2 roky, je možné rozšířit na skupinu A ve 20 letech ve zjednodušeném režimu – tzv. Doplňková zkouška.
- motocykly s postranním vozíkem nebo bez něj – bez omezení výkonu
- tříkolová motorová vozidla s výkonem převyšujícím 15 kW
